Хм... С php я к сожалению на Вы... Прочитал, но всё равно не понял как это можно сделать... Ведь когда я нажимаю на ссылку - то перехожу на страницу сгенерированную компонентом k2. В таком случае куда писать код и как он должен выглядеть?
Только что нашёл более простой способ, хотя судя по всему не самый лучший...
1. Создаём в менеджере меню новый элемент. Я его назвал "Для мусора"

2. В нём создаем новый элемент меню (В моём случае для каждой категории я создал свой элемент меню и назначил им соответствующую категорию k2)
3. Далее в нужном модуле, в перечне страниц, на которых этот модуль отображается, я указал только что созданный элемент меню.
Конечно этот вариант не самый лучший, но в моём случе годится, так как материалов в которых надо отобразить этот модуль мало.
Если кто-нибудь напишет совет, куда и какой примерно код надо добавить в Joomla буду благодарен, так как я сторонник правильных решений