Не надо никаких хаков, у Sebloda свой роутер, поддерживает 11 способов формирования ссылок помимо поддержки родного роутера Joomla, все регулируется в глобальных настройках Seblod, в настройках типа контента, в настройках типа поиска, в настройках ссылки для конкретного поля. Естественно, если уберете из ссылки ID то при этом придется отказаться от компонентов Joomla таких как Метки и других использующих роутер Joomla, а также отказаться от стандартных способов вывода контента в виде блога и списков и сторонних модулей и использовать только средства Seblod, потому что пойдут дубли. Либо допиливать под возможности роутера Seblod все модули и компоненты вывода материалов что будете использовать на сайте. Еще надо будет использовать модуль хлебных крошек от Seblod
Настройка роутера называется SEF URLs