меню при прокрутке - Готовые рецепты и советы

Нашёл интересную для себя Тему, но она к сожалению закрыта.Хотелось бы уточнить моменты.
Если не трудно объясните кто-нибудь как сделать прилипающее меню при прокрутке.Пытался много разных вариантов.Ничего не получалось.
В Данной теме понял только первый пункт.В индексном файле шаблона

1.Окружаем дивом, который будет фиксировать, ваше меню:

добавить данный код.А дальше не осилил.