Группа авторы и так может редактировать свои материалы. Она не может их публиковать - это да.
FAQ прочел еще до написания вопроса

Может быть в Joostina немного другие полномочия на группу Авторы, но ситуация в реальности такая: пользователь из группы Авторы может создавать материалы:
а) через меню типа "Создать содержимое", при этом после сохранения материал сразу появляется на сайте, но он не может его редактировать (нет иконки edit).
б) через ссылку "Создать", ктороая под заголовком каждого раздела, при этом материал не публикуется, а ждет одобрения администратором, но сохраняется пользователем только в определенном разделе,
без указания категории, после одобрения администратором пользователь не может этот материал редактировать (нет иконки edit).
Можешь убедиться: http://s616.ru, пользователь "user" (входит в группу Авторы), пароль "user123" (только создавай материалы где-нибудь не на видном месте, к примеру в разделе "Объявления").