в данном варианте выход такой,
создаем категорию меню, например forma, модуль меню НЕ публикуем
После создания формы, там же в настройках, создаём пункт меню в категории forma, переходим к пункту меню и смотрим ссылку, так как модуль меню forma не опубликован, на сайте ссылку видно не будет, но она будет доступна
Вот и всё, другого выхода не вижу