2 меню - Joomla 3.x: Общие вопросы

Здрасти всем. Подскажите пожалуйста, реально ли запилить:
структура 1-го меню:
Главная-животные-кот
                          -собака
                          -лошадь
           -цветы      -одуванчик
                          -роза
Вторые меню продолжнаю первые, разделено для удобства, да и модули специальные запилены на вторых меню. Структура(допустим собака)
-собака-глупая-собака1
           -умная-собака2
Так вот реально ли псевдонимы набросать так, что путь до собака2 в адресной строке выглядел как:
Главная-животные-собака-умная-собака2
Извиняюсь за бредовость написаного, но так, мне кажется, проще для понимания.

Одно меню делаете для структуры и не публикуете его. Второе делаете для сайта с помощью псевдонимов первого меню. И это меню уже публикуете.

Одно меню делаете для структуры и не публикуете его. Второе делаете для сайта с помощью псевдонимов первого меню. И это меню уже публикуете.

Тут не стыковка. первое меню показывается через максименю в шапке, а второе запилено в саму страницу

Тут не стыковка. первое меню показывается через максименю в шапке, а второе запилено в саму страницу

Сделайте 3 меню. Одно структура другие с псевдонимами