ручной SEF? - SEF (ЧПУ)

раньше пользовался koobi, так там была такая "ручная" система ЧПУ,

т.е. прямо в index.php при помощи replace длинные ссылки заменялись на короткие:
$prepage = preg_replace("/index.php([?])p=news&area=1&newsid=([0-9]*)/", "news-\\2.html", $prepage);

а в .htaccess писалось такое:
RewriteRule ^news-([0-9]*).html$ index.php?area=1&p=news&newsid=$1

Пытался такое реализовать в Joomla - не получилось (только сегодня сел за эту CMS).
Кто-нибудь знает, как сделать? Думаю будет интересно многим, особенно хорошо для небольших и нечасто обновляемых сайтов.

OpenSEF и отключить automapping и НЕ использовать sef_ext.php для компонентов, а писать всё ручками (если не надоест)

а OpenSEF не будет нагружать сервер? хотелось бы обойтись вообще без этих компонентов

userxp, распиши поподробнее пожалуйста, где, что ручками менять, если обходиться без OpenSEF (очень уж он тяжелый)
Если кто-то еще знает, ответьте пожалуйста!!!

в основном интересует возможность создания такого вида ссылок, когда такое:
/index.php?Itemid=1&id=NN&option=com_content&task=view

можно автоматически переделывать например в такое:
/news/NN

по алгоритму, описанному выше.
Очень прошу помочь тех, кто разбирается в структуре джумлы.
готов заплатить за ответ на этот вопрос

в основном интересует возможность создания такого вида ссылок, когда такое:
/index.php?Itemid=1&id=NN&option=com_content&task=view

можно автоматически переделывать например в такое:
/news/NN

Действительно - как?