Стандартный SEF - не учитывать категории, меню, подменю. Как сделать? - SEF (ЧПУ)

Как сделать из http://************.ru/menu-articles/menu-jumpstyle-articles/jumpstyle-video/681-official-masters-of-hardcore-anthem-2011.html
такую ссылку: http://new.************.ru/jumpstyle-video/681-official-masters-of-hardcore-anthem-2011.html или http://new.************.ru/jumpstyle-video/681-official-masters-of-hardcore-anthem-2011.html

Я перечитал и переискал тут все что угодно. Жутко замучался, глаза разбегаются, видать запутался.

Вообщем, в первой ссылке menu-articles и menu-jumpstyle-articles - меню и подменю, а jumpstyle-video - категория.
желательно, в идеале - не учитывать меню и подменю.

Как справиться? нужно править rout.php для com_content?

Ставить Artio или AceSEF пока не хочу. Мне кажется, что они чересчур сильно перегружают сайт. Хочу попробовать без них оптимизровать все.

А руками исправить алиасы сложно? И как вы их так сформировали, точнее чем?

А руками исправить алиасы сложно? И как вы их так сформировали, точнее чем?

menu-articles/menu-jumpstyle-articles/
это вручную прописанные алиасы к созданным меню и под-меню.
Если я их вручную удаляю, то ссылка преобразуется в 2010-28-05/2010-27-05/, ну или что-то типа такого. То есть становистя датой по FAQ.

Сейчас у меня ссылка на материал выглядит так:
Сайт/меню/подменю/категория/название материала.

Я хочу сделать
сайт/категория/название материала
или
сайт/название материала


К примеру меню с алиасом menu-articles я делал через

Внешняя ссылка
Параметры внешней ссылки...
Подробности пункта меню
ID:    47
Заголовок: Статьи   
Псевдоним: menu-articles   
Ссылка: javascript:;

точно также с подменю.   
   
Что именно необходимо править? Подскажите, пожалуйста

Для наглядности, вот что сейчас, видно какие меню, и становится понятно, как выглядит урл в браузере:


Статьи и Статьи о JumpStyle здесь - это меню и подменюпустышки соответственно, а JumpStyle-Видео - это категория материалов. Dyprax... balablbla - это уже сам материал.
Хочу избавить от меню/подменю-пустышек в создаваемоей красивой ссылке.

Нужно лезть учиться роутингу или есть способ легче?

В приложении файл - нынешний файл router.txt вместо роутер.php к компонент_контент.



тут правитЬ?

   //Get the active menu item
   $menu =& JSite::getMenu();
   $item =& $menu->getActive();

[вложение удалено Администратором]