отображение категорий в url zoocategory - ZOO 2.х

прошу помоч
хочу синхронизировать ссылки из zoocategory и меню
сейчас ссылки на один материал имеют два вида:

1) при переходе из меню каталог->автомобили камаз->седельные тягачи->камаз-44108
 /katalog/avtomobili-kamaz/sedelnye-tjagachi/item/kamaz-44108.html

2) при переходе по модулю zoocategory
    каталог-
     - автомобили камаз-
                                -седельные тягачи-камаз-44108
                                -самосвалы
                                -бортовые
получается ссылка без указания категорий
/katalog/item/kamaz-44108.html

видимо что то надо изменить в category.php или в роутере чтобы в zoocategory показывались категории.?
заранее спасибо !

Предлагаю воспользоваться моим sef_ext и ссылки будут как на http://chinatuning.ru

спасибо, мне ненадо как на чинатунинг =) мне нужные мои ссылки  /katalog/avtomobili-kamaz/sedelnye-tjagachi/item/kamaz-44108.html которые уже очень хорошо проиндексированы в ПС. если с помощью вашего sef_ext такое возможно то готов рассмотреть вопрос покупки, и вообще прочитал про вашу корзину и ее тоже собираюсь приобрести, еще у вас там какой то модуль универсальный есть, который меня заинтересовал по описанию функциональности и лицензией.

спасибо, мне ненадо как на чинатунинг =) мне нужные мои ссылки  /katalog/avtomobili-kamaz/sedelnye-tjagachi/item/kamaz-44108.html которые уже очень хорошо проиндексированы в ПС.

Если вы капнете в суть работы Зу, то поймете почему ссылки имеют такой вид.
Юшники молодцы, что сделали именно такой вид, за что им безграничный респект. Кто в теме - тот поймет, а разжевывать не хочу.

мне нужные мои ссылки  /katalog/avtomobili-kamaz/sedelnye-tjagachi/item/kamaz-44108.html которые уже очень хорошо проиндексированы в ПС

http://yandex.ru/yandsearch?text=avtomobili-kamaz%2Fsedelnye-tjagachi%2Fitem%2Fkamaz-44108.html&clid=9582&lr=213
простите, не увидел, что они хорошо проиндекированы.

http://yandex.ru/yandsearch?text=avtomobili-kamaz%2Fsedelnye-tjagachi%2Fitem%2Fkamaz-44108.html&clid=9582&lr=213
простите, не увидел, что они хорошо проиндекированы.

при всем уважении, но Яндекс ищет запросы в тексте сайта, если вы хотите найти урл в индексе надо написать домен или команду url:
гугл
http://www.google.ru/search?source=ig&hl=ru&rlz=1G1GGLQ_RURU325&q=avtomobili-kamaz%2Fsedelnye-tjagachi%2Fitem%2Fkamaz-44108.html&oq=avtomobili-kamaz%2Fsedelnye-tjagachi%2Fitem%2Fkamaz-44108.html&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=23592l23592l0l25435l1l1l0l0l0l0l165l165l0.1l1l0

яндекс
http://yandex.ru/yandsearch?text=kamauto-trade.ru%2Fkatalog%2Favtomobili-kamaz%2Fsedelnye-tjagachi%2Fitem%2Fkamaz-44108.html&lr=236

Если вы капнете в суть работы Зу, то поймете почему ссылки имеют такой вид.
Юшники молодцы, что сделали именно такой вид, за что им безграничный респект. Кто в теме - тот поймет, а разжевывать не хочу.

согласен что юшники молодцы, и респект им не только за это , я прекрасно понимаю зачем они сделали такие ссылки мне ненадо это разжевывать, я лишь прошу подсказать тех кто разбирается в програмировании как добавить категории в ссылки