Правильная ссылка на Xmap - Xmap

Друзья!
Что то я грамм запутался. Прошу помощи!
Сайт на Joomla 1.7
Мне надо отправить в Google и Яндекс ссылку на карту в формате http://my.site/xmap.xml
Проблема в том, что у меня в robot.txt запрещены к индексации не нужные подкаталоги, и
ссылки вида:
вот кусок скопировал
Disallow: /plugins/
Disallow: /templates/
Disallow: /tmp/
Disallow: /xmlrpc/
Disallow: /index.php?*
Disallow: /index.php?
Как я понимаю, для поисковиков необходима ссылка в формате xml
а мне компонент Xmap выдал ссылку вида
http://polezny/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1
во первых она не заканчивается на xml
во вторых все ссылки php? у меня запрещены в robots.txt (на сайте нет сторонних
сео компонентов, типа AceSEF, работает только стандартный SEF c модреврайт и суффиксом)

Вопрос, отправить ли и проиндексирует ли поисковики ссылку вида
http://polezny/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1
если она запрещена в роботе ?

Ради одной ссылки не хочется ставить сторонний сео-компонент.

для Yandex можно прописать: Allow: http://polezny/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1
А Google можно попробовать скормить в вебмастере - может, прокатит.
Если на сайте меньше 500 страниц, советую воспользоваться сервисом

Да. вроде понял спасибо!
А вот этот хвостик (по моему идентификатор сессии называется)
в Joomla 1.7 как убрать?
http://polezny/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1

Учтите, что это правило должно находится в тексте выше чем
А зачем два раза? Рекомендую http://help.yandex.ru/webmaster/?id=996567

Не зря я спрашивал про хвостик

&id=1

Не хочет Яндекс кушать эту ссылку
http://poleznyisovet.ru/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1
отказывается
по всей видимости ему надо, что бы оканчивалось на xml
но как это сделать технически?

Тоже не пойму, как это сделать, как жаль,что компонент не делает карту в формате XML и не заливает её куда-нибудь в директорию сайта, тогда можно было б прописать путь в роботс и всё.

Я Яшке делал редирект - он хавал.
Ну яшке даешь сайт/sitemap.xml или сайт/sitemap.html или сайт/sitemap2.html
и делаешь редирект на http://polezny/index.php?option=com_xmap&view=xml&id=1

Кстати в ссылке не указан домен ... синим выделил

P.S. Кстати тока что добавил в яшку: index.php?option=com_xmap&sitemap=1&view=xml