Вывести в карточке товара все товары из этой категории - [VM2&3] Управление товарами, атрибутами, типами, ценами

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, как вывести в карточке товара все товары (превью) из категории, к которой принадлежит товар?
Модулем сделать не получается, потому что категории товаров не являются пунктами меню и не понятно как привязывать модуль к конкретной карточке.

Создается небольшой интернет-магазин, товаров в каждой категории будет немного, поэтому это вполне подходящее решение. Но заранее не известно названий категорий, они будут добавляться.

Joomla 2.5.11, VM 2.0.20b