Zoo 3.16 - вывести товары в списке категорий - ZOO 3.х

добрый день.
подскажите пожалуйста, может кто сталкивался,
мне требуется в списке категорий вывести товары, которые относятся к этой категории.
т.е. под названием каждой категории должны быть товары из этой категории. после товаров другая категория и уже ее товары.

модули использовать не получается, т.к. требуется генерировать вывод 20 товаров на странице, далее стрелки с перелистыванием страницы.

спасибо.

ну в программировании не силен.
пока сделал криво немного, но устраивает.
добавил вывод названия категории в каждую карточку товара, задал уникальные классы для каждой карточки товара, в CSS скрыл во всех товарах блок с категорией и вывел его только в тех которых нужно, в моем случае категорий немного.