Дерево - Разработка расширений для Joomla

Здравствуйте, пишу свой компонент в нем хочу организовать вывод меню в древовидной структуре как в категориях, не пойму как записать в таблицу уровни, чтобы они были по порядку после манипуляций с меню.  Хотел посмотреть как Joomla делает это не нашел функцию сохранения записей категории. Подскажите с реализацией или статью какую 

Запрос Google: "Nested Sets" , ну и "Adjacency List", тоже можно.

Почитал про Nested sets

Пытаюсь добавить в sql скрипт установки компонента процедуру выдает ошибка
, не подскажите в чем проблема никогда процедуру не добавлял в sql установщик Joomla

Установщиком хранимые процедуры не поддерживаются. Пишите установочный скрипт и там добавляйте. В Joomla nested sets реализован программно через класс JTableNested. Для меню проще сделать materialized path, он тоже реализован там програмно. Зачем вам вообще процедуры и чето выдумывать вообще? Наследуйтесь от JTableNested, добавьте нужные поля в таблицу и вперед!

подскажите хороший мануал по  JTableNested, не могу найти, а лучше если у вас есть пример, заранее спасибо очень надо

Мануала нету, можно изучить сам класс в исходниках если интересно как работают его методы,  но в этом нет никакого смысла так как он наследуется от JTable в свою очередь и все методы JTable доступны там. О том как работать с JTable можете почитать  в доках:

https://docs.joomla.org/Using_the_JTable_class#Using_a_JTable_class_extensionх

Или нагуглить в интернете.  Вам вобщем-то потребуется только создать поля необходимые в таблице (patrent_id, rgt, lft, level, path). А дальше наследуйтесь от JTableNested и работаете как с JTable.  Отмечу только полезные методы  getTree() и rebuildPath(),  которые наверное придется изучить.

Компонент com_categories позволяет другим расширениям хранить информацию о древовидных структурах в своих таблицах и управлять данными через свой функционал. Примеры использования можно посмотреть, например, в коде компонента com_banners.

Если количество категорий не большое, то использование com_categories - самый простой и удобный способ управления древовидными структурами.

Но com_categories использует для хранения древовидных структур комбинацию из трех методик: Список смежных вершин (Adjacency List) + Вложенные множества (Nested Set) + Материализованные пути (Materialized Path).
Каждая из этих методик дает свои преимущества при выборке данных. Например, Materialized Path позволяет строить красивые пути URL типа /category_lev1_1/category_lev2_2/.

Но как раз из-за использования метода Materialized Path любые операции с деревом - вставка, перемещение, удаление, приводит к полной рекурсивной перестройке дерева.
При количестве категорий или других древовидных элементов несколько тысяч перестройка занимает недопустимо много времени (минуты).

Если отказаться от использования материализованных путей, то можно в своем компоненте класс таблицы расширить от JTableNested и переопределить некоторые методы класса с учетом требований методик "Смежных вершин" и "Вложенных множеств".

Перемещение элементов в методе "вложенных множеств" тоже не самая простая задача т.к. требует рассмотрения всех возможных вариантов перемещений "вправо-влево", "вверх-вниз" по дереву.
Но используемый для пересортировки плагин jQuery сокращает возможные варианты перемещений. Перемещение "вправо-влево" доступно только на одном уровне в режиме списка категорий, перемещение по уровням доступно только из режима редактирования элемента при этом переносимый элемент всегда занимает самую правую позицию на выбранном уровне.

В итоге требуется переопределить единственный метод  saveorder() из класса JTableNested и метод saveorder() из класса JModelAdmin. Этого будет достаточно, чтобы получить действующую модель работы с древовидными структурами.
Один из лучших циклов статей по вложенным структурам в реляционных базах данных Сергея Томулевича http://doc.prototypes.ru/database/