Как сделать, чтобы URL был единым? - Joomla 3.x: Установка, обновление и настройка

Добрый день! Попробую сформулировать вопрос правильно. На Joomla существует такая проблема - у каждой страницы есть свой URL, например www.вашсайт/каталог/111-целевая-страница.html. Однако эта же страница может открываться и вот так:
- www.вашсайт/другой-каталог/111-целевая-страница.html
- www.вашсайт/каталог/111-целевая-страница.html
- www.вашсайт/каталог/111-целевая.html
- www.вашсайт/каталог/111-.html
- www.вашсайт/каталог/111-целевая-страница

и т.д. и т.п.

Причем поисковые системы могут индексировать страницы с различными вариациями URL-ов (особенно Яндекс).
Дубли были, но уже давно нет, однако ПС все равно до сих пор пережевывают их в различных вариация, а в Яндексе так вообще непонятные обрезки встречаются.

Есть ли способ сделать так, чтобы URL имел только один адрес, а по всем другим его вариантам возникала ошибка 404?

Правильная структура меню + плагин JLNODOUBLE решит проблему.

Спасибо за подсказку! Попробую.