Разработчики под Joomla, вопрос по ItemId - Joomla 3.x: Установка, обновление и настройка

Пишу компонент, уже на завершающем этапе. Вопрос следующий. Как без создания пункта меню на определенную страницу этого компонента построить путь на сайте?

К примеру: создан пункт меню на корзину товаров index.php?option=com_test&view=cart , id этого пункта меню, например, 25

У меня сейчас два варианта:

1. При переходе по ссылке index.php?option=com_test&view=cart путь выглядит так: Главная ->
2. Если в ссылку добавляем ItemId (index.php?option=com_test&view=cart&ItemId=25), то путь выглядит так: Главная -> Корзина товаров

Я так понимаю, в первом варианте (если нет ItemId), в хлебных крошках не показывается конечная страница из-за того, что для этого компонента нужен свой роутер?

И еще вопрос. К примеру, из корзины товаров есть ссылка на оформление заказа. Ссылка не является пунктом меню, а прописана в шаблоне:
JRoute::_("index.php?option=com_test&view=order");

Как при заходе на страницу заказа, при том что на эту страницу нет пункта меню, увидеть такой путь: Главная -> Корзина -> Оформление заказа

Это всё делается через Роутер компонента?

По путям разобрался. Не знаю если правильно их использовать в самом компоненте, но работает 

$pathway = JFactory::getApplication()->getPathway();
$pathway->addItem( 'Личный кабинет', JRoute::_( 'index.php?option=com_joomuser&view=profile' ) );