Поиск на сайте - SQL запрос - Разработка расширений для Joomla 3.x

Вопрос!

как нам получить вывод данных

проблема в том, что моё условие выборки даёт 2 объекта!

вывод данных - это echo. или var_dump. или еще print_r например есть. а вопрос в чем?
проблема в том, что нигрена не понятно как оно может дать 1, если по вашему условию LIKE "%'.$value_phone.'%" 2 подходит - id=1 и id=2? а почему именно id=1? вы или в условие type="object" добавьте, или если я не угадал, то объясните нормально

P.S. кстати помимо INNER JOIN есть еще LEFT JOIN. и также есть еще GROUP BY. если с условием не угадал, то из этого что-нибудь обязательно поможет

ну вопрос о правильном SQL запросе для получения нужного результата!

Если у нас есть два совпадения в таблице #__secret, то необходимо вывести один объект к которому они, эти совпадения принадлежат

я уже вам вроде нужные варианты написал.
если при этом все равно, какая строка присоединится из #__secret, то используйте группировку (GROUP BY) по id из первой таблицы. если не все равно - добавляйте WHERE b.type=...

$value_phone = "677";
$q->select(array('a.*', 'b.*'))
            ->from('#__objects AS a')
            ->join('INNER', '#__secret AS b ON (a.id = b.id_objects)')
            ->where('b.number LIKE "%'.$value_phone.'%"')
            ->group('b.id_objects'); // добавил группировку!

ну запрос по крайней мере похож на правильный. единственно что, если $value_phone у вас приходит извне, то так, как сейчас в запросе - это SQL injection. обратите на это внимание

Разработчикам расширений стоило бы для начала почитать как писать безопасные расширения:

https://cmscafe.ru/razrabotka/547-sozdaem-bezopasnye-rasshireniya-dlya-joomla