Странные ссылки - SEF (ЧПУ)

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как решить проблему с URL в Joomla.
На сайте поисковики видят странные url непонятного происхождения:
1 тип: домен/?p=40494319176 вот такой URL, который просто ведет на главную и отображает ее, но это не редирект, URL отаеться таким: домен/?p=40494319176
2 тип: домен/?catid=0&id=42 куча таких URL, которые отображают материал с соответсвенным ай ди (в даном случае id 42), хотя данный материал выведен через меню с ЧПУ. К сайту подключены два шаблона 1- для главной, 2-для других страниц. Так вот эти странные URL типа : домен/?catid=0&id=42 выводят материал с шаблоном для главной
3 тип: аналогично 2му типу: домен/2-uncategorised/208-sozdanie-sajtov просто с названиями категории и материала, также отображает через неверный шаблон (шаблон главной страницы)
4 тип: домен/160-prezentatsionnyj-film все также, но без категории

Может кто то знает способ как избавиться от автогенерируемых URL категорий /2-uncategorised/208-sozdanie-sajtov, так чтобы их вообще не существовало. Ато получаеться что это просто дубль созданой через меню страницы с красивым URL.

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как решить проблему с URL в Joomla.
На сайте поисковики видят странные url непонятного происхождения:
1 тип: домен/?p=40494319176 вот такой URL, который просто ведет на главную и отображает ее, но это не редирект, URL отаеться таким: домен/?p=40494319176
2 тип: домен/?catid=0&id=42 куча таких URL, которые отображают материал с соответсвенным ай ди (в даном случае id 42), хотя данный материал выведен через меню с ЧПУ. К сайту подключены два шаблона 1- для главной, 2-для других страниц. Так вот эти странные URL типа : домен/?catid=0&id=42 выводят материал с шаблоном для главной

Все странные URL, которые присутствуют на сайте, закройте в файле robots.txt и тогда они (через некоторое время) не будут отображаться и не будут индексироваться поисковиками.

JL Nodoubles

Поиском совсем не пользуетесь?
Я уж раз 100 этот плагин рекомендовал