Постраничная навигация для своей модели - Разработка расширений для Joomla 3.x

$this->items = $this->get( 'Items' );
$this->pagination = $this->get( 'Pagination' );

$model = JModelLegacy::getInstance('object_list','MycompModel');
// То есть мне необходимо в модель передавать параметры!
$this->objects = $model->objects($this->category['cat']->id, NULL, $type);

$limitstart = 0; // Start Index
$limit = 10; // Limit
// Get Objects
$db = JFactory::getDbo();
$query = $db->getQuery(true);
$query->select(array('SQL_CALC_FOUND_ROWS *')); // Use SQL_CALC_FOUND_ROWS
$query->from($db->quoteName('#__users'));
$db->setQuery($query, $limitstart , $limit); 
$objects = $db->loadObjectList();
if (!empty($objects)) {
	// Get all objects count
	$db->setQuery('SELECT FOUND_ROWS();'); 
	$total = $db->loadResult(); 
	// Initialization pagination
	jimport('joomla.html.pagination');
	$pagination = new JPagination($total, $limitstart, $limit);
}
echo $pagination->getPagesLinks() //Show pagination