Как сделать переадресацию в компоненте? - Joomla 3.x: Установка, обновление и настройка

Делаю компонент к Joomla 3.8 на основе описанного здесь

https://docs.joomla.org/J3.x:Developing_an_MVC_Component/Developing_a_Basic_Component/ru

Можно ли где-то в элементах этого компонента прописать, чтобы адрес был не
localhost/joomla/index.php?option=com_helloworld

а, например,

localhost/joomla/index.php/heloo
или это только через редактирование htaccess ?

Можно ли где-то в элементах этого компонента прописать

/components/com_helloworld/router.php
Там пропишите. В функции со словом "build" в имени.

localhost/joomla/index.php/heloo

А хотя для такого пути достаточно добавить пункт меню на этот компонент с алиасом heloo