Как получить url страниц по id? - Joomla 3.x: Общие вопросы

Здравствуйте.
Делаю файл выгрузки в XML с сайта на Joomla (компонент djclassifieds). Данные получаю из базы MySQL.
Столкнулся со следующей проблемой: нужны ссылки на выгружаемые объекты - получаю id из базы, но как "превратить" его в url, ума не приложу... с Joomla работаю редко (
В файлах компонента вижу, что ссылка формируется так:
но как подключить класс DJClassifiedsSEO в мой отдельный файл выгрузки тоже не знаю...
Может есть какой-то универсальный способ получить url по id (ведь, например, ссылки в карте сайта XML как-то формируются)?

С PHP вы, видимо, тоже редко работаете. Видно же, что оба нужные методы - статические. Не нужно знать о феншуе Joomla, достаточно подключить нужные файлы, чтобы использовать эти методы.

С PHP вы, видимо, тоже редко работаете. Видно же, что оба нужные методы - статические. Не нужно знать о феншуе Joomla, достаточно подключить нужные файлы, чтобы использовать эти методы.

уже подключил
так правильно?
... разбираюсь дальше, пока не особо получается - ссылки формируются, но пока "неправильные"... надеялся, что есть более простой способ вывести url, как в других движках...  спасибо за отклик

С PHP вы, видимо, тоже редко работаете. Видно же, что оба нужные методы - статические. Не нужно знать о феншуе Joomla, достаточно подключить нужные файлы, чтобы использовать эти методы.

тут ошибочка, человеку как раз нужны не статические методы, иначе бы и не спрашивал

надеялся, что есть более простой способ вывести url, как в других движках

в том же вордпрессе есть функция get_permalink(), в MODX вообще все просто - [[~id]]... а почему в Joomla такого нет - или я не понимаю чего-то?

более простой способ

Есть такой: или
component_name в вашем случае - com_djclassifieds, остальное - посмотрите сами.

Нужна помощь,  как правильно сформировать AJAX запрос и прописать путь в load () методе, пробую так:

Но получаю ответ от сервера - Restricted access