Вывод названий всех категорий и товаров в них на главной ((vm3)) - [VM2&3] Модификации и хаки

Добрый день.
Подскажите пожалуйста - как вывести все категории и товары в них на одной странице?
VM3.
То есть для категорий "Стиральные машины" и "Электрические плиты" - отображать названия этих категорий и ниже - товары. Понятно, что эти категории можно сделать дочерними, и через пункт меню - выводить товары родительской категории, и тогда будут видны все товары, но они будут идти сплошняком, а по задаче - надо разбить их на подкатегории.

Пример:

Стиральные машины
     Машина 1
     Машина 2
     Машина 3

Электрические плиты
     Плита 1
     Плита 2
     Плита 3