Настройка файла Robots.txt для Google - Поисковая оптимизация, продвижение сайтов на Joomla (SEO)

В руководстве для вебмастеров Google есть замечательная рекомендация:

Разрешите поисковым роботам сканировать ваши сайты без идентификаторов сеансов и без аргументов, которые позволяют отслеживать пути их передвижения по сайту. Эти инструменты полезны для отслеживания поведения конкретного пользователя на сайте, но роботы читают сайты совершенно иначе. Эти инструменты могут привести к неполной индексации сайта, поскольку роботам не всегда удается исключить URL-адреса, которые выглядят по-разному, но при этом ведут на одну и ту же страницу.

Вот только не показано как именно это сделать для Google в файле Robots.txt

Для Яндекса например это делается посредством директивы 'Clean-param'. Для Google  ничего подобного не нашел.

Если у кого есть опыт, поделитесь.

Интересная тема...
Хоть какие соображения есть у кого?
И вообще реально ли имеет смысл заморачиваться по этому поводу?

Ну у меня все просто. Стоит ArtioSEF, и поэтому все страницы заканчиваются на php.
В Vertuemart естественно к адресу добавляется идентификатор сессии, что то типа ?veruemart=
И страницы "my-site.ru/magazin.php" и "my-site.ru/magazin.php?veruemart=47235827346" имеют идентичность.
В robot.txt пишу Disallow: /*veruemart=
И страница "my-site.ru/magazin.php?veruemart=47235827346" не индексируется... Страница "my-site.ru/magazin.php" нормально индексируется...
Но это поможет если ни одна страница с этим идентификатором не нужна...

Отлично. Буду пробовать.
Тогда этаже проблема с другой стороны.
По поводу индексации PDF версий и версий для печати:
Можно ли их закрыть таким образом?

Disallow: /*print
Disallow: /*format=pdf

если тебе вообще не нужна ни одна страница "my-site.ru/magazin.php?chto-to-tam" то проще сделать
Allow: /$
Allow: /*.php$
Allow: /*.jpg$
Allow: /*.gif$
Disallow: /

Т.е. Разрешает индекс всех страниц которые заканчиваются на "/", php, jpg, gif, и запрещает индекс всех остальных т.е. "my-site.ru/magazin.php?print" и "my-site.ru/magazin.php?format=pdf" в том числе. Если нужен индекс ещё каких то расширений, просто дать разрешение...
Ну или добавить
Disallow: /*print
Disallow: /*format=pdf

Просто у меня очень разные идентификаторы, и все прописывать не охото, проще разрешить те которые нужно... 

Ну у меня все просто. Стоит ArtioSEF

Подскажите пожалуйста,у меня проблемы,попытаюсь сформулировать вопрос понятно
Вот когда в Google набираешь название статьи которая у меня на сайте,то вы ходит заголовк статьи а под ней в место краткого содержания статьи выходит описание дескриптион сайта,или наоборот выходит заголовок мета тег сайта а под ним описание статьи
Вот скриншот на нем видно все что я хочу поинтересоватся
http://i048.radikal.ru/1012/4b/9443ea2823d0.png

Я как понимаю на самом деле должно выходить заголовк статьи под ним краткое содержание самой статьи,то есть описание
Какайта неразбериха,как вы думайте можно это исправить или я наверно какийта важные настройки движка запарол,вроде не че не трогал

P.S И есчо,у меня ссылки заканчиваются не php а HTML может из за этого
К стати в Яндексе все нормально отоброжаеться,загловок статьи а под ним описание