Как правильно настроить стандартное меню? - Joomla 1.5: Настройка и оптимизация

У меня есть разделы и категории.
Как настроить меню так, чтобы при переходе на пункт раздела вместо меню с пунктами разделов,
Открывалось меню с пунктами категорий данного раздела.
Пример
-=menu разделов=-
      -раздел1
      -раздел2
      -раздел3
--------------------
При нажатии на раздел1 вместо -=menu разделов=- открылось следующее меню:
-=menu раздел1=-
       -категория1
       -категория2
       -категория3
-------------------
итд.

И вообще возможно ли это сделать с помощью стандартного mod_mainmenu?

 в Пункт меню
для разделов выбираешь в Родительский пункт меню:    menu разделов

с категориями тоже самое, только выбераешь уже разделы

strannik-yura, Вы внимательно читали? мне необходимо чтобы при переходе одно меню скрывалось, а на его месте появлялось другое.
___________
И можно поподробнее описать, если не сложно конечно.
Так сказать алгоритм моих действий - по-шагам (1,2,3 итд)!