Самый простой вариант - глобальное объявление (в админке - Свойства -> Глобальное объявление). В нем можно прописать ссылку на страницу с регистрацией.
Приблизительно также (прописать соответствующую гипертекстовую ссылку) можно поступить и с надписью, которая появляется внизу каждого поста при его просмотре незарегистрированным пользователем (если, разумеется, возможность отправки сообщений для гостя запрещена). Здесь, правда, придется править один из файлов - /components/com_agora/template/include/post_row.tpl. Строка, отвечающая за эту надпись выглядит следующим образом:
<strong>##Administrator has disabled public posting##</strong>
(для Agora 3.0.11 RE - 262 строка)