Как настроить "псевдоним (ссылки)" - Joomla 1.5: Настройка и оптимизация

Подскажите пожалуйста, можно ли скрить "index.php" в адресной строке и числа в псевдонимах "1-catcomp/30-programirovanie"   
 http://propctut.ru/index.php/menupartcomputers/1-catcomp/30-programirovanie.html

index.php можно убрать включив mod_rewrite, а вот индекс материала и категории я бы не советовал убирать, во избежание дублирования url.

Включаю mod_rewrite и при переходе с главной на статью выдает ошибку:

 Not Found

The requested URL /menupartcomputers/1-catcomp/30-programirovanie.html was not found on this server.

Additionally, a 404 Not Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

А вы переименовали htaccess.txt в .htaccess ?

Переименовал, пишет:

Internal Server Error

The server encountered an internal error or misconfiguration and was unable to complete your request.

Please contact the server administrator, webmaster@propctut.ru and inform them of the time the error occurred, and anything you might have done that may have caused the error.

More information about this error may be available in the server error log.

Additionally, a 500 Internal Server Error error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.