Путаница с категориями :( - Joomla 1.5: Настройка и оптимизация

Здравствуйте!
Сайт http://cofx.ru
Подскажите пожалуйста можно ли что-то сделать с роутером Joomla?
Включен встроенный SEF и установлен плагин HP, подрезающий из URL ID материала.
При вставке в URL любой! категории страница открывается.
Пример:
фактический адрес статьи - http://cofx.ru/auto-news/hyundai-elantra-2011
если в урл прописать категорию, даже из другого раздела ( например вместо auto-news прописать moto ) - страница открывается  

При попытке сделать градацию по маркам машин ( статьи были распределены в 38 категорий ) в индекс Яндекса и Google попало по 38! дублей каждой статьи.
Пришлось все удалять и до сих пор борюсь через редиректы и robots.txt с остатками ошибок в индексе ПС
Перечитал кучу информации, ответа не нашел
Временно вышел из положения компонентом Зарагоза, который группирует статьи по тегам, плюс Тег-Мета для мета-описаний
Joomla очень нравится, но такие вещи связывают руки. Не представляю как дальше развивать проект.

Посоветуйте пожалуйста, что с этим можно сделать?
Или может кто подскажет компонет, который позволит прописать свои URL от первого до последнего символа.
Все что пробовал, лепят в адрес свои данные
Спасибо.

up