удалите созданные при установке компонента его таблицы (те, что имеют приставку jos_zoo_...), затем сам компонент из таблицы jos_components и его плагины из таблицы jos_plugins.
затем на сайте разработчиков проверьте соответствует ли Ваша среда техническим требованиям установки компонента. если Да, то протестируйте сначала установку компонента на чистую из коробки Joomla с демо данными. если там он будет вести себя нормально, то повторите установку на живой сайт. если там проблема останется, разберитесь одно за одним со своими расширениями на предмет поиска того, что конфликтует с Zoo.