Вывод на главной таблицы с содержимым категорий - ZOO 2.х

Есть несколько категорий (некоторые с подкатегориями) с товарами.
Нужно сделать, чтобы на главной выводилось содержимое таблицей следующим образом:

Категория 1
-- Подкатегория 1
Картинка товара 1 | Краткое описание товара 1 | Цена (таблицей)

-- Подкатегория 2
Картинка товара2 | Краткое описание товара2 | Цена (таблицей)
Картинка товара3 | Краткое описание товара3 | Цена (таблицей)


Категория 2
Картинка товара4 | Краткое описание товара4 | Цена (таблицей)
Картинка товара5 | Краткое описание товара5 | Цена (таблицей)
Картинка товара6 | Краткое описание товара6 | Цена (таблицей)

Категория 3
Картинка товара7 | Краткое описание товара7 | Цена (таблицей)
Картинка товара8 | Краткое описание товара8 | Цена (таблицей)
Картинка товара9 | Краткое описание товара9 | Цена (таблицей)
Картинка товара10 | Краткое описание товара10 | Цена (таблицей)

При нажатии на название категории был бы переход в категорию, где табличкой уже только товары данной категории.
При нажатии на картинку или описание товара - переход на страницу товара, где полное описание.

Реально такое реализовать на ZOO?
Если да, то как?

Пока удалось только сделать вывод на главной списка категорий с названием и описанием товаров (без цен и не таблицей) - вот этим способом: http://joomlaforum.ru/index.php/topic,146150.msg793822.html#msg793822