Запуталась в категориях - Joomla 2.5: Настройка и оптимизация

У меня есть категория. Когда я вывожу материал, урл в браузере такой: сайт/категория /название статьи.html. Если удалить из урла название категории и оставить ссылку просто: сайт /название статьи.html , то открывается та же статья. А это уже дубли.
Если удалить категорию вообще, пишет: сайт/ uncategorized/название статьи.html
Если набрать: сайт/ uncategorized или сайт/категория, открывается страница вообще со всеми статьями. Что делать не знаю.
Вообще мне нужно из статьи выводить остальные статьи. Если все статьи, а их очень много, привязать к меню (одна статья – это и есть пункт меню), то получаются правильные ссылки и вроде нет дублей (сайт/статья1/статья2/html). По крайней мере нет путаницы с категориями. Но наверно так нельзя? По крайней мере я не слышала, что бы так кто то делал.
Помогите разобраться, кто знает? Заранее спасибо.

У меня есть категория. Когда я вывожу материал, урл в браузере такой: сайт/категория /название статьи.html. Если удалить из урла название категории и оставить ссылку просто: сайт /название статьи.html , то открывается та же статья. А это уже дубли.
Если удалить категорию вообще, пишет: сайт/ uncategorized/название статьи.html
Если набрать: сайт/ uncategorized или сайт/категория, открывается страница вообще со всеми статьями. Что делать не знаю.

Это нормально и является издержками динамического сайта, т.е. сделанного на основе какой-либо системы управления контентом (в данном случае CMS Joomla)

Вообще мне нужно из статьи выводить остальные статьи. Если все статьи, а их очень много, привязать к меню (одна статья – это и есть пункт меню), то получаются правильные ссылки и вроде нет дублей (сайт/статья1/статья2/html). По крайней мере нет путаницы с категориями. Но наверно так нельзя? По крайней мере я не слышала, что бы так кто то делал.
Помогите разобраться, кто знает? Заранее спасибо.

Все правильно, для красивых урлов - нужно создавать пункт меню для каждого материала, это конечно бывает довольно муторно, но дает некоторые преимущества (например привязка модулей). Пункты меню должны быть созданы и опубликованы, но выводить само меню с этими пунктами не обязательно.

Дубли страниц будут в любом случае, но если все ссылки сайта единого вида и никаких лишних нет - то поисковики (по идее) не долны видеть дубли. Если все же в поисковых индесах дубли появились - то на форуме очень много тем по этому поводу (как их убрать). Поиск по форуму по фразе "дубли страниц" и " вот эта статья вам помогут.

Большое спасибо за ответы