рекомендую связаться с Вашим почтовым партнёром, они должны сообщить по крайней мере информацию для отслежки (API), но возможно у них есть и готовые решения.
зы: у Вас вопрос не чётко поставлен, т.к. компаниий много, у каждой своё. Гуглите "[название фирмы(почта России, dhl, ups...)]+Joomla.
