Как изменить формат ссылок с помощью стандартного чпу? - Joomla 2.5: Настройка и оптимизация

При правильно настроенном ЧПУ ссылка на материал получается:
http://сайт/категория/подкатегория-1/подкатегория-2/статья.html

Как сделать так, что бы ссылка на материал имела вид:
http://сайт/статья.html

При этом, что бы находилась в той категории:
http://сайт/категория/подкатегория-1/подкатегория-2.html

Т.е., если мы заходим сюда:
http://сайт/категория/подкатегория-1/подкатегория-2.html

Нажимаем "Читать подробнее" и ссылка была такого вида:
http://сайт/статья.html

Знаю, что в Wordpress и DLE можно так делать, а вот как в Joomla...
Желательно без использования дополнительных модулей, компонентов и плагинов.
Заранее спасибо за помощь!

Без дополнительных компонентов не получится .

Тогда с помощью каких компонентов это можно реализовать?

http://extensions.joomla.org/extensions/site-management/sef/23921
В настройках пункта меню просто указать прямая ссылка или весь путь и все)

П.с. обнаружилась проблема на мультиязычном сайте. При переключении языка на подстранице, переключение идет на полную ссылку с ошибкой 404.