$this->order->cost
Должно норм работать.
Это нужно править файл /components/com_ksenmart/models/shopopencart.php
А конкретно функцию getOrderInfo(); добавлять к инфе заказа список товаров.
Или можно в файле /components/com_ksenmart/views/shopopencart/view.html.php
после строки
$order=$model->getOrderInfo();
добавить
$order->items=$model->getOrderTtems($order->id);
И уже в /components/com_ksenmart/models/shopopencart.php дописать функцию getOrderTtems(); которая будет извлекать список товаров заказа.
Ну или же если совсем не в ладах с программированием, то можно в файле /components/com_ksenmart/views/shopopencart/view.html.php
после строки
$order=$model->getOrderInfo();
дописать строки
$cart=$model->getCart();
$this->assignRef('cart',$cart);
И тогда в $this->cart будет всё необходимое тебе. Но решение не совсем правильное, т.к. избыточное в твоём случае.