Как в XML Manifest files модуля вытащить категории и далее использовать в запросе для вывода? - Разработка расширений для Joomla 2.5

id | title| cat | published 
1 | test1 | 1  | 1
2 | test2 | 1  | 1
3 | test3 | 2  | 1

id | name_cat | cat_parent
1 | cat1       | 0
2 | cat2       | 1
3 | cat3       | 0

<field  
                    name="catids" 
                    type="categories" 
                    size="15" 
                    default=""                    
                    label="CATEGORIES" 
                    description="CATEGORIES" 
                    addfieldpath="/modules/my_mod/element"/>

// No direct access.
defined('_JEXEC') or die;
class JFormFieldCategories extends JFormField {

  public $type = 'categories';
  
  protected function getInput(){

  тут что ?

  }
}

$query = $database->getQuery(true)
	->select('*')
	->from($db->quoteName('#__my_table'))
	->where($db->quoteName('published '). ' = 1')
	->where($db->quoteName('cat'). " =  $cat")
	->order('RAND()');
 
	$rows = $database->setQuery($query, 0, 10)->loadObjectList();

-cat1
--subcat1
---sub subcat1
-cat2