router.php для своего компонента - Модификации расширений для Joomla

Здравствуйте. Написал компонент, вот взялся за router.php, только мало что пока понятно)

В общем принцип компонента:

Из админки создаются категории. Каждая категория сохраняется с уникальным алиасом. У каждой дочерней категории прописано что-то типа полного пути до этой категории от главной родителськой (Эта запись состоит из id всех родителей, разделенных точкой).

На сайте же выводится меню, которое отображает все категории (выводится модулем) Cсылки имеют следующий вид:
Мне нужно чтобы ссылки выглядели в итоге так:
site.ru/list/алиас_главной категории/алиас_подкатегории1/алиас_подкатегории_2/алиас_текущей_категории.html

В общем пока вообще не знаю с какой стороны к этому всему подойти. Застрял вообще на том что не могу убрать
/component/obj/ из ссылки - удаляю query['option'] - остается /component/