Как правильно добавлять url новых статьей в Google и Yandex? - Поисковая оптимизация, продвижение сайтов на Joomla (SEO)

Всем доброго дня, я новичок в этом деле, интересует вопрос как правильно и эффективнее всего добавлять url новых статьей в Google и Yandex? Нужно ли это делать через специальные формы на поисковиках после издания статьи (или до момента публикации это делать?) или все новые статьи попадают в Xmap и  от туда забираются роботом и надо просто ждать индексацию?

или все новые статьи попадают в Xmap и  от туда забираются роботом и надо просто ждать индексацию?

оно самое, за Google не скажу, а Яндекс за 2 недели делает

оно самое, за Google не скажу, а Яндекс за 2 недели делает

Две недели обрабатывается впервые добавленный sitemap.xml в вебмастере. В последующем надо обновлять только на сервере.