В одном компоненте несколько моделей и видов? - Разработка расширений для Joomla 3.x

Объясните как сделать в одном контроллере несколько моделей и видов. Гугление не помогло. Joomla 3.3

Есть компонент с именем Loads. У него по умолчанию контроллер:

class LoadsController extends JControllerLegacy
{
}

Модель:

class LoadsModelLoads extends JModelList
{
}

Вид:

class LoadsViewLoads extends JViewLegacy
{
}

Необходимо добавить еще 1 модель и 1 вид с именем Load (в единственном числе).

Создал 2 файла:

Модель:
/components/com_loads/models/load.php:

class LoadsModelLoad extends JModelItem
{
}

Вид (с повторением всей структуры файлов класса вида):
/components/com_loads/views/load/view.html.php:

class LoadsViewLoad extends JViewLegacy
{
}

Вопросы:
Как из основного контроллера вызвать метод из созданного класса модели LoadsModelLoad?

Делаю так:

При обращении к компоненте в урле передаю название task:
/index.php?option=com_loads&task=edit

В основном контроллере:

  class LoadsController extends JControllerLegacy
  {

    public function display($cachable = false, $urlparams = array()) {

      parent::display();

    }


  public function edit() {

    $model = $this->getModel('load');
    var_dump($model);

    die();
   
  }

Пишет:
"Fatal error: Call to a member function set() on a non-object in Z:\home\website.ru.local\www\libraries\legacy\model\legacy.php on line 544"

Почему не находит модель? Необходимо вызывать методы модели из контроллера.

Пробую так:

  public function edit() {

    $view = $this->getView('load', 'html');
    $view->display();
}

Так все работает - вид Load находит (выводит текст из шаблона)

Почему модель не находится из контролера? Как вызывать методы из контролера?
Знаю, что модель нужно вызывать из класса вида, но в данном случае модель нужно вызвать из контролера.

Попробуйте с указанием префикса:

По умолчанию префикс модели равен имени контроллера. А его у Вас нет.