Как вывести материалы в виде подкатегорий основной категории ? - Joomla 3.x: Шаблоны, разметка и макеты вывода

В Wordpress есть такая удобная штука. Создаешь категорию, выводишь ее в каком либо месте шаблона, пишешь статьи в этой категории и они автоматически появляются в виде ссылок под основной категорией. Как это реализовать в Joomla не нашел. Помогите советом новичку пожалуйста.

У меня получается либо вывод категории в которой беспрерывно размещены статьи одна за другой в виде блога, либо при клике на категорию появляется страничка со ссылками на материалы в виде таблицы, что на мой взгляд как то угловато.
Мне бы хотелось во первых что бы страницы не шли одна за другой, а каждая имела свою страничку и свою ссылку в меню.
Конечно возможно каждую статью вводить в меню отдельным пунктом, но при больших объемах статей - это не удобно.

Подскажите пожалуйста, что делаю не так ?