ЧПУ для компонентов - Разработка расширений для Joomla 3.x

Хотел проконсультироваться по поводу формирования ЧПУ для собственных компонентов.
Недавно начал писать компоненты и столкнулся с проблемой, что необходимо писать для каждого компонента свои правила в router.php.
Есть ли возможность задать правила для штатного SEF для Joomla, чтобы он понимал все URL от кастомных компонентов и формировал красивые URLы,
чтобы в одном месте задавать правила для роутинга страниц?
Или придется правила писать для каждого компонента писать отдельно?

  Спасибо

Обычно правила пишутся для каждого компонента отдельно. Т.к. структура компонента может быть разной, могут быть категории, вложенные категории, в них элементы, у этих элементов могут быть дочерние элементы, возможность выбора свойств элемента при отображении категории и т.д. и всё это так или иначе отображаться в ЧПУ адресе. Теоретически можно сделать плагин, который будет управлять ЧПУ всего сайта (возможно даже что-нибудь и существует даже), но по-моему это уже лишние заморочки

Есть ли возможность задать правила для штатного SEF для Joomla, чтобы он понимал все URL от кастомных компонентов и формировал красивые URLы,
чтобы в одном месте задавать правила для роутинга страниц?

Нет такой возможности