Сделать дружественные ссылки для самописного компонента - SEF (ЧПУ)

когда то сделали простой компонент, который показывает образовательные программы по категориям, и собственно переход на саму программу

ссылка на категорию выглядит так - /component/com_lite/Itemid,63/class,1/dir,cat/pdoc,kurs_new/
надо так /katalog/63.html

ссылка на программу - /component/com_lite/id,2292/pdoc,kurs_popup/
надо так /program/2292.html

используем sh404SEF
1) разобраться с написанием расширения для нашего компонента не получилось - нет толковой документации
2) хотели попробывать системный роутер переписать - тоже не работает
3) была идея в .htaccess прописать правила - но там тоже не всё так просто

программист не может найти решение, поэтому надежда на сообщество

P.S. тем, кто готов помочь (за небольшое вознаграждение) в этой работе - есть время и знания - пишите в личку (обговорим условия и сроки)