Подскажите компонет для реализации такого функционала - Общие вопросы по расширениям Joomla

делаю собственный компонент под 2,5 Joomla
в нем будет собственный роутер который должен делать и читать урлы типа сайт.ру/[меню]/[лайаут]-[параметр1]-[параметр2]-[параметр3]
но если параметры или лайаут неверные то должно перекинуть на 404
подскажите как это сделать

header("HTTP/1.0 404 Not Found");
это я сделаю
но как достать страницу шаблона из файла роутера компонента

сам нашел

            JError::raiseError(404, "Message");