Такое впечатление, что вы не пробовали ничего делать, задавая при этом вопросы.
1. На уровне шаблона через стандартные средства:
а. Модифицируйте CSS класс
icon-print и выводите в нем какое изображение хотите. Слово Print можно менять в файле языка, хоть на пустое место.
б. Переопределите icons.php путем создания его копии в шаблоне сайта. Затем изменить строку
<?php echo JHtml::_('icon.print_popup', $displayData['item'], $displayData['params']); ?>
на
<?php echo JHtml::_('icon.print_popup',$displayData['item'],$displayData['params'],array(),true); ?>
Она выводит только иконку принтера без текста.
2. На уровне шаблона не через стандартные средства: см. п.1б + свой код.
3. На уровне ядра: поздравляю, вы стали крутым г.кодером.