BREADCRUMS проверка меню - Разработка расширений для Joomla 3.x

Вопрос как мне отследить пункты меню?

$menu = Jfactory::getApplication()->getMenu();
$items = $menu->getItems('component', 'com_componentname');
foreach ($items as $item) 
{
   $query = $item->query;
   if ($query['view'] == 'viewname') {
	var_dump($item);
   }
}

Вопрос как мне отследить пункты меню? Если есть пункт меню, строить $pathway с учетом меню без добавления лишнего сегмента. который уже есть в меню?

и начните писать так
 'index.php?id='.$this->items[0]->catid.':'.$this->items[0]->catalias  .'&Itemid=111';

и начните писать так
 'index.php?id='.$this->items[0]->catid.':'.$this->items[0]->catalias  .'&Itemid=111';

Тут есть одна загвоздка. Если вы пишите распостраняемый компонент, то вы заранее не знаете какие будут идешники у пунктов меню. А ЧПУ ссылки все равно могут понадобится например если вы пишите к нему доп. модули ну или для тех же крошек. 

У вас тогда будет ссылка всегда формироваться из компонента типа site.ru/tour/10
И так со всеми видами можно провернуть!
Только в файле router.php нужно будет определять какой у вас вид и формировать в зависимости от него переменные!

Вот так у меня все выводится. site.ru/tour/10 и site.ru/tours/510 и site.ru/routes/65
и все отрабатывает. Но если я в меню загоняю site.ru/routes/65 и алиас на него выходит lalala то у меня тутже бредни с breadcrums происходят. и некотые куски вываливает в site.ru/lalala/routes/65

Ну тут два варианта
1. Не загонять в меню туры (если сильно надо можно же псевдоним пункта меню сделать!)
2. вводить дополнительные проверки, когда получаете роут, искать или нет связки компонент + вид + id есть есть то отдавать в качестве ссылки только 'index.php?Itemid=123'

Пытаюсь реализовать второй вариант. Проверяю, сам формирую... На странице мои ссылки правильные, а вот в breadcrums те куски которые из меню никак не выловлю... Ладно где крутиться ясно... отпишу еще

вообщем вроде врубился но надо посмотреть файл router.php

Но есть ощущение что в следующий раз сделаю быстрее... думаю можно создать единую функцию формирования breadcrumb и там проверять на соответствие тому что там уже есть... Что-то в эту сторону. Что скажите?