Пути в каталоге - ZOO 3.х

Доброго дня!
Как сделать url вида:
mysite.com/igrushki/
mysite.com/igrushki/plyushevie/
mysite.com/igrushki/plyushevie/medvedi/
mysite.com/igrushki/plyushevie/medvedi/medved1
То есть по дереву категорий.

Сейчас же zoo формирует ссылки вида:
mysite.com/igrushki/category/plyushevie
mysite.com/igrushki/category/medvedi
mysite.com/igrushki/item/medved1

Понимаю, что это задумка авторов и по своему оно отвечает каким-то сакральным требованиям чего-то там, но есть именно такой каталог и именно такие требования к фомированию ссылок.
Пожалуйста подскажите как сделать? Или хотя бы где формируются ссылки в ZOO?