Значимость вида ссылок для улучшения результатов в SERP - SEF (ЧПУ)

Добрый день!

Хочу поразмышлять или получить советы на тему значимости вида ссылок для улучшения результатов в SERP.

С чего все началось, развернули одностраничный сайт - http://anv-ural.ru/ на готовом шаблоне. Все хорошо сайт быстро поиндексировался, сейчас вполне успешно ранжируется по нескольким запросам. Но далее начали срабатывать вполне ожидаемые ограничения, в первую очередь такого плана. Сайт одностраничный, но материалы на нем имеют свои ссылки и по сути это дополнительные страницы, пример такой - http://anv-ural.ru/index.php/component/content/article/14-portfolio/html/25-shtok-elektromontazhnyy-instrument?Itemid=0

Думаю уже понятно, что напрягает...))

В идеале хочется привести ссылки к виду - http://anv-ural.ru//shtok-elektromontazhnyy-instrument, но как настроек позволяющих тюнинговать вид ссылок я не нашел, лишь стандартный модуль "Настройки SEO", который ни чем не помогает...

Или ничего не делать, добавить в карту сайта "кривые" ссылки и разрешить их индексировать в robots.txt, сейчас там запрет, на все кроме главной.

И еще раз к философской сути поста вернемся, имеет ли значение вид ссылки для результата в SERP?