Routing - Joomla 3.x: Общие вопросы

Помогите разобраться с маршрутизацией (роутинг).

Дело обстоит так. Написал свой компонент с frontend &backend частью. В Меню делаю ссылку на свой компонент "index.php?option=com_shop&view=shop" => "/en/component/shop/?view=shop". Но конечно же хочется видеть свою уникальную ссылку, допустим:
/en/shop - основная страница;
/en/categories/ - список категорий;
/en/banana.html - сам продукт

Прочитал про файл "Routing.php" в корне компонента, но как-то слабовата офф документация и желаемого результата достичь не получилось. Подскажите, направьте, как быть что делать куда копать?

Помогите разобраться с маршрутизацией (роутинг).

Дело обстоит так. Написал свой компонент с frontend &backend частью. В Меню делаю ссылку на свой компонент "index.php?option=com_shop&view=shop" => "/en/component/shop/?view=shop". Но конечно же хочется видеть свою уникальную ссылку, допустим:
/en/shop - основная страница;
/en/categories/ - список категорий;
/en/banana.html - сам продукт

Прочитал про файл "Routing.php" в корне компонента, но как-то слабовата офф документация и желаемого результата достичь не получилось. Подскажите, направьте, как быть что делать куда копать?

Открываешь com_conent и смотришь. А вообще там все очень просто. Прикладываю два файла они без комментов ибо делал их на скорую руку но рабочие и сам код придельно прост.
P.S в com_tags не смотри... там очень старый и кривой route, что же то офф доки она позена, но там именно вся теория. практику она ли помешает