Переделать ссылки до товара с /shop/all-categories на пункты меню - [VM2&3] Общие вопросы и ошибки

Здравствуйте!
У меня есть пункт меню с "каталогом" и в нем есть страницы разделов. Пускай это будет вот так site.ru/1раздел site.ru/2раздел в котором выведены товары с помощью модуля с текстом. Но когда заходишь с нее на товар, то попадаешь в /shop/all-categories-layout/товар1

оно и понятно, потому что VirtueMart и его категории никуда не делись.

Вопрос в следующем. Можно ли как нибудь сделать, чтобы каждый товар который я хочу поместить в рубрику1 заимел ссылку site.ru/рубрика1/товар1 и в тоже время, товары, в рубрике 2 выглядели как site.ru/рубрика2/товар2?

скачал sh404SEF но так и не понял как с его помощью это сделать.

Пункты меню создайте на все категории

Пункты меню создайте на все категории

не получится. если делать пункт меню=>virtuemart=>категория - при нажатии на пункт меню вы попадете на категорию. У меня товары собраны на странице с материалом, модулем вывода товара на странице, чтобы сделать красивую страницу с текстом и товарами. И поэтому, индексируются ссылки с категорий VirtueMart. а мне бы вообще их скрыть от роботов и сделать индексацию страниц созданных в ручном режиме с текстами и SEO тегами.