Как добавить названия категории подкатегории и товара в чпу? - Общие вопросы по расширениям Joomla

в общем стоит идея сделать для экспорта в Яндекс ссылки

if (isset($ie_params['urltracking']) && $ie_params['urltracking']) {

   $utm_campaign = str_replace(' ', '_', htmlspecialchars($categories[$row['cid'][0]]->slug));

   $prod_url .= '?utm_source=market.yandex.ru&utm_medium=&utm_content=&utm_campaign=' . $productId . '=&utm_term=' . $utm_campaign;
   
      }

Как вывести названия на латанице типо utm_medium=glavnayakategoriya&utm_content=podkategoria&utm_campaign=id=&utm_term=nazvaniatovara  . Смог вывести ID

Стоит joomshop, Joomla 3.7