Правильная Canonical с версии Joomla 5.4 + - Joomla 4 и Joomla 5: Общие вопросы

// Start Canonical
$mainmenu = Factory::getApplication()->getMenu();
if ($mainmenu->getActive()!== $mainmenu->getDefault()) {
    $document = Factory::getDocument();
    // Получаем текущий URL без параметров
    $currentUri = Uri::getInstance();
    $currentUri->setQuery(null); // Убираем все параметры запроса
    $canonicalUrl = $currentUri->toString();
    $document->addHeadLink($canonicalUrl, 'canonical', 'rel', '');
}
// End Canonical