Как сделать ссылки вида сайт/раздел/категория/материал? - Joomla 1.5: Установка и обновление

Здравствуйте.
подскажите, можно ли сделать, чтобы ссылки отображались в виде название сайта/назв_раздела/назв_категории/назв_материала?
Стоит Joomla 1.5.4, включен SEF в настройках. Когда я вношу алиас материала (например info), он открыает мне его по ссылке:
website/info/
а я хочу: website/cars/bmw/info/

у меня вообще ни один материал не отображается с указанием пути в адресе, только САЙТ/Материал/

дело в том, что материалов с названием info у меня будет много, и они будут лежать в разных разделах и категориях.

можно ли как-то реализовать это?
Заранее спасибо.

нужно ставить сторонний SEF компонент например Artio JoomSEF

Cкачал и установил Artio 3.1.2, работает как нужно.
Спасибо