Вывод подкатегорий в меню - ZOO 1.х

Господа, подскажет ли кто-нибудь следующее?

Необходимо реализовать навигацию по сайту исходя из структуры категорий.

Допустим имеем категории Cat1, Cat2, Cat3
привязываем отображение каждой категории к отдельному пункту меню, жмем допустим на категорию1.

Как в результате этого действия вывести список ее подкатегорий в виде меню?
прошу заметить, что не всех подкатегорий (подподкатегорий и тд) а именно заголовки категорий на уровень ниже.

Есть ли способ?


п.с. прошу прощения,если такая тема уже была. не нашел чего то.

п.с. п.с.  не знаю как бы это сформулировать грамотнее, надеюсь суть понятна)